자율이동체 정보제어 연구실

주어진 정보를 융합하여 주변상황을 인지하고, 의사결정을 통해 자율이동체가 움직임을 스스로 제어하는 머신 인텔리전스 핵심 이론 연구

• 다종 레이더 네트워크로부터 획득된 정보를 융합하여 목표물을 탐지, 식별, 예측하는 표적추적 및 상황추론 기술
• 다수 무인비행체의 유도제어(guidance), 감시정찰 임무할당
(task allocation), 실시간 HIL(haedware-in-the-loop) 시뮬레이션 
기술

출연연 및 산업체와 정보중심 자율 이동체 제어(information - driven control) 특화 연구 수행 중

• 산업통상부장관상(‘18), 우수논문상 11회 연속 수상(‘11~21), 전국 메카트로닉스 경진대회 최우수상(‘12), 창작자동차대회 장려상(‘21)

연구 테마

자율이동체 상태추정(estimation), 상황인식(situational awareness), 판단(decision making), 제어(control)